精彩回(hui)顧|高速智能(neng)分揀系(xi)統中的包裹"管理(li)員 "
隨著(zhu)電商和快(kuai)遞(di)(di)物流行(xing)(xing)業的(de)發展(zhan)，起到關鍵性(xing)作用(yong)的(de)物流分揀行(xing)(xing)業進(jin)入(ru)高(gao)(gao)速發展(zhan)期(qi)，快(kuai)遞(di)(di)電商的(de)小批量(liang)、多(duo)批次、高(gao)(gao)頻率特征，對物流倉配中心的(de)運行(xing)(xing)效(xiao)率、準確率、穩定性(xing)等方(fang)面，提出了較(jiao)高(gao)(gao)的(de)要求。為(wei)了讓整(zheng)個(ge)系統(tong)采(cai)用(yong)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)系統閉環處理，實(shi)現供包(bao)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)，單件分離(li)、疊件分離(li)、自(zi)(zi)動(dong)導入(ru)臺等應用(yong)而生。
為(wei)滿足(zu)快速(su)分(fen)揀的市場需求(qiu)，鋒馥與上(shang)海復旦微電子聯合開發推出了針對中小件(jian)包裹(guo)的10000件(jian)/小時的單件(jian)分(fen)離系統。一(yi)種能(neng)夠對包裹(guo)進行整(zheng)理(li)、分(fen)離、智能(neng)排隊，從而將(jiang)批(pi)量包裹(guo)形成(cheng)單件(jian)排列的“陣(zhen)型”，與后道掃(sao)描系統配合，可以實現(xian)全自動輸送和分(fen)揀，順利完成(cheng)訂單處理(li)。該系(xi)統利(li)用高精(jing)(jing)度3D相機(ji)與(yu)深(shen)度學習技術，對(dui)包裹進行精(jing)(jing)準(zhun)識(shi)別與(yu)定(ding)位(wei)，同時通過(guo)高效(xiao)的控制(zhi)方法，對(dui)模組皮帶(dai)運動進行規劃，保證包裹逐個且以固(gu)定(ding)間距離開系(xi)統。
系統功能(neng)：
萬件(jian)單(dan)件(jian)分(fen)離系(xi)統(tong)通過以太(tai)網及(ji)TCP/IP協議鏈接各(ge)硬件(jian)設備(bei)，C++開(kai)發系(xi)統(tong)算法模塊，QT開(kai)發C/S架構下(xia)的(de)系(xi)統(tong)客戶(hu)端，通過視覺算法識別(bie)出各(ge)包裹(guo)的(de)位(wei)置，上位(wei)機算法解算出每個控制(zhi)單(dan)元實時(shi)速(su)度狀體(ti)，將速(su)度信息(xi)數據(ju)集每30毫秒(miao)發送一次到PLC，PLC控制(zhi)伺服驅動器進(jin)(jin)行(xing)(xing)實時(shi)皮(pi)帶(dai)速(su)度控制(zhi)，皮(pi)帶(dai)根據(ju)設定的(de)速(su)度進(jin)(jin)行(xing)(xing)快速(su)響(xiang)應，執行(xing)(xing)相應的(de)速(su)度，實現包裹(guo)分(fen)離。
核(he)心視覺部(bu)分(fen)通過高精(jing)度輪廓(kuo)識(shi)別(bie)、先進的(de)(de)AI深度學習技術，以及高效(xiao)(xiao)的(de)(de)控制算法，對分(fen)揀包(bao)(bao)裹進行精(jing)準識(shi)別(bie)與定(ding)位(wei)，對模(mo)組帶運動進行規劃，保證包(bao)(bao)裹逐個且以固定(ding)間(jian)距(ju)(ju)地離(li)開系(xi)(xi)統。支持各種(zhong)復(fu)雜包(bao)(bao)裹，包(bao)(bao)括紙箱、蛇皮袋、信(xin)封、防(fang)水袋、軟包(bao)(bao)等。并且為了(le)銜(xian)接后道(dao)掃碼系(xi)(xi)統，系(xi)(xi)統出(chu)包(bao)(bao)裹平滑，間(jian)距(ju)(ju)穩定(ding)，分(fen)離(li)成功(gong)率達(da)99%以上，可按所需效(xiao)(xiao)率配置多檔模(mo)式。
產品優勢(shi)：
#1 利用圖漾3D相機通過高精度輪廓識別，支持高密集、小件、薄件場景 自主研發的調度算法，不但可高效達到接近理想值的10000件/小時，而且出包更平滑順暢； #2 #3 模組數量達到90個，可以精確控制提高系統的理論效率 面對復雜包裹也可以有效處理，如黑色包裹、包裹前后左右零間隙、輕微堆疊、纏有黑色角度等情況； #4 #5 方案靈活可變，可配置高、中、低速多檔模式；
應用場景：
萬件單件分離(li)配(pei)合直線窄帶分揀機供包，窄帶速度達(da)到(dao)(dao) 2.5m/s，分揀中小件，每小時可以達(da)到(dao)(dao)萬件以上，大大提高分揀效率。
配(pei)合高速滑(hua)(hua)塊分(fen)揀機供包，當滑(hua)(hua)塊速度達到 2m/S,滑(hua)(hua)塊處理中(zhong)件(jian)的能力可以(yi)達到7000件(jian)/小時(shi)。
配合(he)小(xiao)件交(jiao)叉帶分揀機供包，可以(yi)均(jun)分給4個(ge)自動(dong)導入(ru)臺(tai)，每個(ge)自動(dong)導入(ru)臺(tai)的供貨量為 2500件/小(xiao)時，4臺(tai)的綜(zong)合(he)處理能力(li)將突破 10000件/小(xiao)時。
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